Автоматизація процесу перебудови характеристик частотно-залежних компонент при обробці сигналів датчиків у робототехнічних системах

Чумаченко Н. К.; Бондаренко І. В.; Ситніков  І. В.

Автоматизація процесу перебудови характеристик частотно-залежних компонент при обробці сигналів датчиків у робототехнічних системах

Файли

Stan_dosyagnennya_inform tekhnologiy_Chumachenko.pdf(719.7 KB)

Дата

2023

Автори

Чумаченко Н. К.

Бондаренко І. В.

Ситніков І. В.

Анотація

Розглядаються питання автоматизації процесу перебудови характеристик частотно залежних компонент у тракті обробки сигналів датчиків у мобільних автономних робототехнічних системах. Для підвищення порядку тракту обробки пропонується використовувати каскадне з’єднання однотипних компонент другого порядку. Отримано співвідношення, які дозволяють розраховувати точні значення частот зрізу декількох каскадно з’єднаних однотипних компонент по базовій амплітудно-частотній характеристиці.

Опис

Чумаченко Н. К. Автоматизація процесу перебудови характеристик частотно-залежних компонент при обробці сигналів датчиків у робототехнічних системах / Н. К. Чумаченко, І. В. Бадерко, І. В. Ситніков // Стан, досягнення та перспективи інформаційних систем і технологій: матеріали XXIII Всеукр. наук.-техн. конф. молодих вчених, аспірантів та студентів, Одеса, 20–21 квіт. 2023 р. / Одес. нац. технол. ун-т . – Одеса, 2023. – С. 317-319: табл. – Бібліогр.: 4 назв.