Autonomous car based on slam with neural network for hostages detecting

Вантажиться...
Ескіз
Дата
2018
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
On the introduced scientific article, was considered SLAM method which will combined with convolutional neural network for hostage detecting. We also take into account the optimal solution with minimal costs. Our solutions are directly applicable in different cases to detect humans and build the map of area.
Опис
Putilina, D. Autonomous car based on slam with neural network for hostages detecting / D. Putilina, M. Medvedev, A. Troynina // Інформаційні технології і автоматизація – 2018 : зб. доп. XI Міжнар. наук.-практ. конф., Одеса, 4–5 жовт. 2018 р. / Одес. нац. акад. харч. технологій ; ред. кол.: С. В. Котлик, В. А. Хобін. – Одеса, 2018. – Ч. І. – С. 3–4 : рис. – Бібліогр.: 5 назв.
Ключові слова
SLAM, robot, robotics, navigation, Kinect, Simultaneous Localization and Mapping, algorithm, mapping
Бібліографічний опис