Overview of the design and test algorithms for robotics applications in matlab/simulink robotic system toolbox
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
In this thesis the general overview of the robotic system toolbox environment for the design and test algorithms for robotics applications is provided.
Опис
Levinskyi, V. M. Overview of the design and test algorithms for robotics applications in matlab/simulink robotic system toolbox / V. M. Levinskyi, M. V. Levinskyi // Інформаційні технології і автоматизація – 2018 : зб. доп. XI Міжнар. наук.-практ. конф., Одеса, 4–5 жовт. 2018 р. / Одес. нац. акад. харч. технологій ; ред. кол.: С. В. Котлик, В. А. Хобін. – Одеса, 2018. – Ч. І. – С. 52 : рис. – Бібліогр.: 2 назв.
Ключові слова
robot, robotic system, test algorithms, toolbox, Robot Operating System, ROS