СТВОРЕННЯ МОДЕЛІ МАНІПУЛЯТОРУ З АВТОМАТИЗАЦІЄЮ ВИКОНУВАНИХ ДІЙ
Ескіз недоступний
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
ВСП "ОТФК ОНТУ", Відділення Комп'ютерних систем
Анотація
Розвиток технологій автоматизації та робототехніки є одним із ключових
напрямів сучасної науки та інженерії, що охоплює різні сфери людської діяльності
– від промислового виробництва до побутових завдань. В умовах стрімкого
зростання кількості рутинних та повторюваних завдань, що виконуються
людиною, все більшої актуальності набувають системи, здатні автоматизувати ці
процеси, забезпечуючи економію часу, підвищення точності та ефективності.
Особливо це стосується роботизованих систем, призначених для виконання
завдань, які потребують високого рівня точності та акуратності.
Роботизовані маніпулятори, що здатні виконувати певний набір завдань
замість людини, активно впроваджуються як у промисловість, так і в повсякденне
життя. Вони використовуються для виконання операцій, які вимагають тонкої
моторики, чіткої послідовності дій і точної обробки. Завдяки розвитку
програмованих платформ і доступних електронних компонентів, таких як
мікроконтролери і сервоприводи, можливості створення подібних
автоматизованих систем значно розширилися.
Одним із перспективних рішень у сфері робототехніки є створення моделей
роботизованих маніпуляторів, які можуть виконувати різні дії за допомогою
програмного керування. Використання відкритих апаратних платформ, таких як
Arduino, значно спрощує розробку подібних систем, роблячи їх доступними для
широкого кола дослідників та інженерів. Такі платформи дозволяють створювати
проекти із застосуванням різних датчиків, моторів і модулів для виконання
складних дій.
Метою цього дипломного проекту є розробка та реалізація моделі
маніпулятора, що здатен автоматизувати виконання певних дій у рамках
конкретного сценарію. В якості основи для створення маніпулятора буде
використано платформу Arduino Uno R3 та серводвигуни, які забезпечать
рухомість усіх ланок системи. Проект передбачає дослідження процесів
автоматизації, керування маніпуляторами, а також інтеграцію програмної і
апаратної частин для досягнення заданої мети.