Створення програмного блоку керування вузлами дронів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГонтар Павло Євгенович
dc.date.accessioned2024-10-03T23:10:38Z
dc.date.available2024-10-03T23:10:38Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractБезпілотний літальний апарат (БПЛА) визначається як безпілотний літальний апарат, який літає без пілота, віддалено і повністю контролюється з іншого місця (земля, інший літак, космос) або запрограмований і повністю автономний. Перші БПЛА в сучасному розумінні з'явилися і почали застосовуватися під час Холодної війни, будучи суть крилаті ракети. Основними країнами-розробниками є США, Туреччина, Ізраїль і Кітай Розрізняють військові-розвідувальні, ударні, цивільні, транспортні та ін. БПЛА - реальна і вагома загроза в сучасних бойових діях. Пропорційно темпами розвитку БПЛА потрібно розвивати засоби протидії. Співвідношення ціни БПЛА до ціни боєприпасів робить неконтактні засоби протидії більш вигідними БПЛА (квадрокоптер), це літальний апарат з чотирма несучими гвинтами, діагонально що обертаються в протилежних напрямках. Літальні апарати з будь-якою кількістю несучих гвинтів називають мультікоптерамі. Мультикоптери почали розвиватися ще на зорі вертольотобудування, але подальшого розвитку цього напрямку завадили складність конструкції передачі обертання одного двигуна на всі гвинти і винахід апарату пе-рекоса для класичних вертольотів. Бурхливий розвиток Мультикоптера розпочався в 21-м столітті, але вже як безпілотних літаючих апаратів. Завдяки простоті конструкції Мультикоптер широко використовуються в аматорському моделіро- вання. Їх оснащують камерами і GPS приймачами, що дозволяє проводити досить якісну зйомку місцевості з висоти, наявність GPS дозволяє прокласти маршрут автономного руху Мультикоптер. Мультикоптер мають малий розмір, легкі, дуже маневрені, відносно дешеві і про- сти у використанні.
dc.identifier.urihttps://card-file.ontu.edu.ua/handle/123456789/29285
dc.publisherВСП "ОТФК ОНТУ", Відділення Комп'ютерних систем
dc.titleСтворення програмного блоку керування вузлами дронів
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
4КБ-01 Гонтар П..pdf
Розмір:
2.74 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Група 4КБ-01