Использование искусственного интеллекта в прикладной робототехнике
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
В докладе рассматривается проект по созданию роботизированного манипулятора, который является клешнеобразным захватом, с 6 степенями свободы, контролируемыми сервомоторами.
Опис
Кораблев В. В. Использование искусственного интеллекта в прикладной робототехнике / В. В. Кораблев ; наук. кер. А. Р. Антонова // Стан, досягнення і перспективи інформаційних систем і технологій : матеріали ХVІІІ Всеукр. наук.-техн. конф. молодих вчених, аспірантів та студентів, Одеса, 19 квіт. 2018 р. / Одес. нац. акад. харч. технологій, ННІ комп’ютерних систем і технологій «Індустрія 4.0» ім. П. М. Платонова, фак. комп’ютер. інженерії, програмування та кіберзахисту ; орг. ком.: Б. В. Єгоров (голова) та ін. – Одеса, 2018. – Ч. І. – С. 42–44. – Библиогр.: 3 назв.
Ключові слова
прикладная робототехника, микросхемы памяти EEPROM, микроконтроллеры AVR, микроконтроллер AVR ATmega64