Кафедра автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем (Department of Automation of Technological, Electromechanical and Robotic Systems)
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Кафедра автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем (Department of Automation of Technological, Electromechanical and Robotic Systems) за Ключові слова "автономна САР"
Зараз показуємо 1 - 4 з 4
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
- ДокументАвтоматизація процесу керування виробництвом пари в котлоагрегаті ДКВР(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Лазанюк О.В.Об’єкт розробки – система автоматичного керування процесом виробництва пари в промисловому котлоагрегаті ДКВР. Мета роботи – підвищення техніко-економічних та екологічних показників функціонування котлоагрегату ДКВР за рахунок підвищення динамічної точності контурів регулювання тиску пари та рівня води в барабані , зниження числа аварійних ситуацій , забезпечення надійної логікопрограмної взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження - методи теорії автоматичного керування, ідентифікації об’єкта керування (активний експеримент) , імітаційного та машинного моделювання взаємозв’язаних каналів у сучасних інженерних середовищах. Отримані результати: Розроблено та обґрунтовано концептуальну модель об’єкта управління, виконано координаторну параметризацію та ідентифікацію математичних моделей каналів регулювання; синтезовано автономну САР підвищеної динамічної точності із перехресними коригуючими зв'язками, яка мінімізує взаємний вплив каналів «тиск пари - рівень води» та демонструє високу якість і грубість перехідних процесів; сформульовано та розроблено детальні алгоритми логічного керування для процедур автоматизованого пуску, планової та аварійної зупинки обладнання котлоагрегату; створено прикладне програмне забезпечення (програми для ПЛК Siemens SIMATIC S7-1500) та розроблено людино-машинний інтерфейс (HMI) АРМ оператора-технолога на базі панелі керування Comfort; оформлено комплект проектно-технічної документації САК, включаючи технологічну схему автоматизації, структури мереж та фрагменти принципових електричних схем підключення ПЛК.
- ДокументАвтоматизація процесу керування охолодження риби в холодильній камері(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Ковальчук О.В.В даній кваліфікаційній роботі розглянуто питання модернізації системи автоматичного керування (САК) технологічного процесу охолодження риби. В якості об’єкта дослідження було обрано процес охолодження риби у фреоновфй холодильній камері. Основною метою роботи є підвищення ефективності роботи установки за рахунок зменшення енерговитрат та втрат від браку готової продукції. При виконанні роботи було проведено підвищення якості регулювання температури в камері та температури відпрацьованої води після водяного конденсатора за рахунок побудови системи автоматичного регулювання автономної структури. Для вирішення задачі регулювання було отримано математичну модель процесу. Задачу логічного керування було вирішено за рахунок розробки алгоритму автоматичного керування пуском та зупинкою холодильної камери. Програмно-технічну реалізацію процесу проведено на базі контролернокомп'ютерної мережі, основу якої складає програмований логічний контролер Siemens S7-1500 і середовище програмування TIA Portal. Розроблено фрагмент проектної документації на модернізовану систему керування. Опрацьовано питання охорони праці при експлуатації системи.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесом гарячого водопостачання житлового будинку(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2026) Шунін А.О.Робота присвячена підвищенню ефективністю управління процесом підігріву води на водопостачанняч. Задачу вирішено шляхом побудови системи автоматичного регулювання автономної структури. Було проведено підвищення динамічної точності за рахунок побудови САР автономної структури, а також побудови САР з використанням регулятора змінної структури. Проведено програмну реалізацію розроблених алгоритмів регулювання. Результатом впровадження роботи має стати підвищення ефективності керування процесом підігріву води за рахунок встановлення регулятора змінної структури який при динамічний змінах температури або рівня води стабілізує систему.
- ДокументПідвищення ефективності автоматичного керування процесом сушіння цементних блоків(ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Корнаєв Д.І.Кваліфікаційна робота магістра робота присвячена дослідженню системи автоматичного керування (САК) процесу сушіння бетонних блоків з метою удосконалення алгоритмів керування, що повинно гарантувати якість готових бетонних блоків, зменшити питомі енерговитрати, за рахунок впровадження інтелектуальних алгоритмів гарантуючого керування, на основі апарату нечіткої логіки та нейроних мереж. Проаналізована поведінка САК процесом сушіння бетонних блоків типової структури. Виявленні основні недоліки її роботи. Проведено аналіз особливостей технологічного процесу сушіння бетонних блоків як об’єкту керування. Проведено структурний аналіз та синтез САК процесу підвищеної динамічної точності. Запропоновано удосконалення алгоритмів, що реалізують функції регулювання систем автоматичного керування (САК) на основі застосування апарату нечіткої логіки та штучних нейронних мереж. Проведено синтез САК процесом сушіння бетонних блоків з використанням інтелектуальних алгоритмів гарантуючого керування. У роботі проведено низку порівняльних аналізів САР базової структури та САК, що реалізує каскадну структуру. Результати дослідження можуть бути використані на підприємствах виробництва будівельних матеріалів.