Логотип репозиторію
  • English
  • Yкраї́нська
  • Увійти
    Новий користувач? Зареєструйтесь.Забули пароль?
Логотип репозиторію
  • Фонди та зібрання
  • Пошук за критеріями
Користувачам
  • Положення
  • Авторський договір
  • Форма для зовнішніх авторів
  • Авторська етика
  • Глосарій
  • English
  • Yкраї́нська
  • Увійти
    Новий користувач? Зареєструйтесь.Забули пароль?
  1. Головна
  2. Переглянути за автором

Перегляд за Автор "Pyvovar, M."

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
  • Документ
    Visualization of the flight of unmanned aerial vehicles according to the "master - slave" model
    (2021) Pyvovar, M.
    This paper examines unmanned aerial vehicles, namely the possibility of using UAV swarms and the types of swarms according to control methods. A scenario of interaction of two UAVs was formed according to the "master - slave" model in the "teacher" or "mentor" modes, on the basis of which a simulation model of the behavior of an unmanned aerial vehicle in a group was obtained, using the development of a software product for visualizing the flight of a UAV with using the CoppeliaSimEDU information system. The method for visualizing the dynamics of the movement of complex objects in a three-dimensional scene has been further developed, which also includes objects of different geometric structures (trees, buildings, etc.). This allows to get a rational scenario of flight on a known terrain in advance, taking into account natural and artificial obstacles on the way.

DSpace software copyright © 2002-2025 LYRASIS

  • Налаштування куків
  • Угода користувача
  • Зворотний зв’язок