Перегляд за Автор "Левінський, М. В."
Зараз показуємо 1 - 7 з 7
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
- Документ113967 Спосіб самоналагодження коефіцієнта передачі регулятора(2017) Хобін, В. А.; Левінський, М. В.Спосіб самоналагодження коефіцієнта передачі регулятора, що включає стабілізацію на заданому значенні регульованої змінної об'єкта керування, коефіцієнт передачі якого змінюється у часі, за рахунок зміни керуючої дії регулятора, фільтрацію регульованих змінних об'єкта керування і його моделі від низькочастотних складових, викликаних змінами збурюючих впливів на об'єкт керування, обчислення на ковзному інтервалі часу поточних оцінок імовірнісних характеристик фільтрованих регульованих змінних об'єкта керування і його моделі, обчислення поточного значення різниці оцінок імовірнісних характеристик, зміну коефіцієнта передачі моделі об'єкта в напрямку зменшення значення різниці оцінок аж до нуля, обчислення коефіцієнта передачі регулятора по змінному коефіцієнту передачі моделі об'єкта, який відрізняється тим, що додатково визначають знаки фільтрованих регульованих змінних і, у випадку збігу цих знаків, продовжують обчислення на ковзному інтервалі часу поточних оцінок імовірнісних характеристик фільтрованих регульованих змінних, обчислення поточного значення різниці оцінок імовірнісних характеристик і обчислення коефіцієнта передачі регулятора по змінному коефіцієнту передачі моделі об'єкта, а у випадку розбіжності знаків фільтрованих регульованих змінних оцінки імовірнісних характеристик та коефіцієнти передачі зберігають на попередньому рівні, при цьому оцінку імовірнісної характеристики фільтрованої регульованої змінної об'єкта керування стабілізують на фіксованому значенні, для чого обчислюють поточне значення різниці між цією оцінкою й фіксованим значенням, перетворюють поточне значення різниці, наприклад інтегрують, і множать на перетворену величину оцінку імовірнісної характеристики фільтрованої регульованої змінної об'єкта керування, зменшуючи за рахунок цього значення різниці аж до нуля, одночасно на цю перетворену величину множать і оцінку імовірнісної характеристики фільтрованої регульованої змінної моделі об'єкта керування.
- Документ117038 Спосіб самоналагодження коефіцієнта передачі регулятора(2018) Хобін, В. А.; Левінський, М. В.Спосіб самоналагодження коефіцієнта передачі регулятора, що включає стабілізацію на заданому значенні регульованих змінних сигналу об'єкта керування, коефіцієнт передачі якого змінюється у часі, за рахунок зміни керуючої дії регулятора, фільтрацію регульованих змінних сигналу об'єкта керування і його моделі від низькочастотних складових, викликаних змінами збурюючих впливів на об'єкт керування, обчислення на ковзному інтервалі часу поточних оцінок імовірнісних характеристик фільтрованих регульованих змінних сигналу об'єкта керування і його моделі, обчислення поточного значення різниці оцінок імовірнісних характеристик, зміну коефіцієнта передачі моделі об'єкта в напрямку зменшення значення різниці оцінок аж до нуля, обчислення коефіцієнта передачі регулятора по змінному коефіцієнту передачі моделі об'єкта, який відрізняється тим, що додатково при фільтрації регульованих змінних сигналу об'єкта керування і його моделі від низькочастотних складових, визначають знаки фільтрованих регульованих змінних сигналу і, у випадку збігу цих знаків, продовжують обчислення на ковзному інтервалі часу поточних оцінок імовірнісних характеристик фільтрованих регульованих змінних сигналу, поточного значення різниці оцінок імовірнісних характеристик і коефіцієнта передачі регулятора по змінному коефіцієнту передачі моделі об'єкта, а у випадку розбіжності знаків фільтрованих регульованих змінних сигналу, оцінки імовірнісних характеристик та коефіцієнти передачі зберігають на попередньому рівні, при цьому оцінку імовірнісної характеристики фільтрованих регульованих змінних сигналу об'єкта керування стабілізують на заданому фіксованому значенні, для чого обчислюють поточне значення різниці між цією оцінкою й заданим фіксованим значенням, перетворюють поточне значення різниці - інтегрують, і множать на перетворену величину оцінки імовірнісної характеристики фільтрованої регульованої змінної сигналу об'єкта керування, зменшуючи за рахунок цього значення різниці аж до нуля, одночасно на цю перетворену величину множать і оцінку імовірнісної характеристики фільтрованої регульованої змінної сигналу моделі об'єкта керування.
- ДокументАвтоматична самоналагоджувальна система керування об'єктом технологічного типу(2017) Хобін, В. А.; Левінський, М. В.Під час керування низкою об’єктів технологічного типу виникають складнощі, пов’язані зі змінами їх властивостей, які зумовлені змінами параметрів сировини, енергоносіїв, деградацією обладнання тощо.
- ДокументАвтоматична самоналагоджувальна система керування об’єктом технологічного типу(2017) Хобін, В. А.; Левінський, М. В.Як альтернативу системам автоматичного регулювання із самоналагодженням розглянуто відому самоналагоджувальну систему, яка використовує для ідентифікації поточних значень коефіцієнта передачі об'єкта керування складову власного руху, що виникає із замиканням контуру зворотного зв'язку. Також розглянуто недоліки даної САРС та можливі шляхи їх усунення.
- ДокументАдаптивне керування об`єктами технологічного типу: алгоритми пасивного самоналагодження коефіцієнта передачі регуляторів(Гельветика, 2019) Хобін, В. А.; Левінський, М. В.У монографії представлені обґрунтування і нове рішення науково-технічної задачі підвищення ефективності функціонування об'єктів регулювання (ОР) технологічного типу зі змінними в широких діапазонах коефіцієнтами передачі за рахунок вдосконалення алгоритмів самоналагодження системи автоматичного регулювання (САР). Ідентифікація коефіцієнта передачі ОР здійснюється пасивним методом шляхом фільтрації із загального руху регульованої змінної об'єкта складової її власного руху. Обгрунтований доцільний порядок лінійного смугового фільтра, розроблені нові структури і алгоритми контуру самоналагодження, які забезпечують стійкість САР із самоналагодженням (САРС) та її високу динамічну точність при зміні коефіцієнта передачі ОР в широких діапазонах. Алгоритми реалізовані у вигляді програмного модуля для промислових контролерів SIMATIC. Напівнатурне моделювання САРС підтвердило її робоспроможність для ОР із суттєво нелінійною статичною характеристикою. Книга призначена для наукових співробітників та інженерів, які займаються розробкою ефективних систем керування для широкого класу об'єктів, аспірантів і студентів відповідних спеціальностей.
- ДокументПараметрична ідентифікація моделі об’єкта керування за результатами активного експерименту(2022) Левінський, М. В.; Левінський, В. М.В доповіді розглядаються приклади ідентифікації параметрів моделей об’єкта керування за результатами обробки перехідних характеристик в програмі System Identification Toolbox середовища Matlab та моделювання систем регулювання в програмі Simulink, параметри регуляторів яких розраховані за результатами цієї ідентифікації
- ДокументІмітаційна модель двигуна судна як об'єкта керування(2021) Левінський, М. В.; Левінський, В. М.В тезах розглядається приклад отримання багатовимірної моделі двигуна судна як об’єкту керування, яка дозволить у подальшому провести синтез і аналіз систем автоматичного керування.