Перегляд за Автор "Гонтар Павло Євгенович"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Документ
    Створення програмного блоку керування вузлами дронів
    (ВСП "ОТФК ОНТУ", Відділення Комп'ютерних систем, 2024) Гонтар Павло Євгенович
    Безпілотний літальний апарат (БПЛА) визначається як безпілотний літальний апарат, який літає без пілота, віддалено і повністю контролюється з іншого місця (земля, інший літак, космос) або запрограмований і повністю автономний. Перші БПЛА в сучасному розумінні з'явилися і почали застосовуватися під час Холодної війни, будучи суть крилаті ракети. Основними країнами-розробниками є США, Туреччина, Ізраїль і Кітай Розрізняють військові-розвідувальні, ударні, цивільні, транспортні та ін. БПЛА - реальна і вагома загроза в сучасних бойових діях. Пропорційно темпами розвитку БПЛА потрібно розвивати засоби протидії. Співвідношення ціни БПЛА до ціни боєприпасів робить неконтактні засоби протидії більш вигідними БПЛА (квадрокоптер), це літальний апарат з чотирма несучими гвинтами, діагонально що обертаються в протилежних напрямках. Літальні апарати з будь-якою кількістю несучих гвинтів називають мультікоптерамі. Мультикоптери почали розвиватися ще на зорі вертольотобудування, але подальшого розвитку цього напрямку завадили складність конструкції передачі обертання одного двигуна на всі гвинти і винахід апарату пе-рекоса для класичних вертольотів. Бурхливий розвиток Мультикоптера розпочався в 21-м столітті, але вже як безпілотних літаючих апаратів. Завдяки простоті конструкції Мультикоптер широко використовуються в аматорському моделіро- вання. Їх оснащують камерами і GPS приймачами, що дозволяє проводити досить якісну зйомку місцевості з висоти, наявність GPS дозволяє прокласти маршрут автономного руху Мультикоптер. Мультикоптер мають малий розмір, легкі, дуже маневрені, відносно дешеві і про- сти у використанні.