browse.title.page

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Применение колаборативной робототехники в агропромышленных комлпексах
(2018) Габуев, К. О.; Егоров, В. Б.
Рассмотрена актуальность интеграции коллаборативного робота манипулятора для АПК закрытых типов, таких как теплиц. Рассматриваемый подход включает в себя аспект индустрии 4.0, а именно HRC (human robot collaboration), специальных узконаправленных мехатронных модулей и применение технического зрения для оценки сбора урожая, т.е. анализа на зрелость плода. Основной замысел такой интеграции состоит в том, чтобы улучшить производительность оценки и сбора урожая, при этом продвигая HRC среди предприятий. Помимо этого, рассматривается статистика применения подобных кейсов.