browse.title.page

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Багаторівнева модель навігації автономного роботу, заснована на динамічному ситуаційному управлінні
(2020) Каргін, А. О.; Іванюк, О. І.
Для забезпечення однорідної інтеграції вирішень різних задач навігації мобільного робота запропоновано модель динамічного ситуаційного управління. Модель має багаторівневу структуру, що на основі фактів та правил представляє знання робота про ціль, існуючі маршрути, карту оточення, стратегії управління рухом. Проведені експерименти з моделлю показали її здатність забезпечити навігацію робота в умовах перешкод, неповної та нечіткої інформації.