Перегляд за Автор "Єнальєв І.А."

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Документ
    Автоматизація процесу керування безперервним замісом тіста на хлібозаводі
    (ОНТУ, Кафедра Автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем, 2026) Єнальєв І.А.
    Об’єкт розробки – система автоматичного керування (САК) технологічним процесом приготування тіста у двокамерному агрегаті безперервної дії. Мета роботи – підвищення техніко-економічних показників та забезпечення санітарно-гігієнічних норм функціонування процесу приготування тіста. Мета досягається за рахунок підвищення динамічної точності контурів системи автоматичного регулювання (САР), зниження енергоспоживання завдяки впровадженню частотного регулювання, зниження числа аварійних ситуацій та покращення взаємодії з оператором-технологом. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування багатозв'язними системами, методи структурної та параметричної ідентифікації об’єктів керування, імітаційне моделювання (у середовищі MATLAB/Simulink), методи системного проектування автоматизованих систем управління технологічними процесами (АСУ ТП). Отримані результати: Ідентифіковано математичні моделі каналів перетворення об'єкта. Виконано оптимальний параметричний синтез та розроблено алгоритми автономного керування, які виключають перехресний вплив між контурами активної потужності та температури. Розроблено алгоритми логічного пуску, зупинки та апаратної безпеки (Safe Torque Off). Вибрано та обґрунтовано комплекс сучасних технічних засобів на базі програмованого логічного контролера (ПЛК) Siemens SIMATIC S7-1500.5 Розроблено інтерфейс автоматизованого робочого місця (АРМ) оператора на базі HMI TP1900 Comfort, а також програму для колаборативного роботаманіпулятора UR5e. Підготовлено пакет документації технічного забезпечення (схеми підключень P&ID, DI, DQ, AI, AQ).