Кафедра автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем (Department of Automation of Technological, Electromechanical and Robotic Systems)
Перегляд Кафедра автоматизації технологічних, електромеханічних і робототехнічних систем (Department of Automation of Technological, Electromechanical and Robotic Systems) за Автор "Володимир СЕРМАН"
(ОНТУ, кафедра Автоматізація технологічних електромеханічних і робототехнічних систем, 2026) Володимир СЕРМАН
У кваліфікаційній роботі бакалавра розглянуто модернізацію системи керування сервоприводами термопластавтомата ENGEL E-MAC 740/180 PRO з метою забезпечення стабільності точки інжекції. Проаналізовано технологію лиття пластмас під тиском, конструкцію термопластавтомата та роботу інжекційного вузла. Розраховано навантаження основних виконавчих механізмів та вибрано серводвигуни Siemens SIMOTICS S-1FK7 для вузлів впорскування, змикання форми, пластикації та виштовхування. Для системи
керування прийнято сервоперетворювачі Siemens SINAMICS S120, контролер Siemens S7-1515T-2 PN та енкодери DRIVE-CLiQ. Досліджено роботу модернізованої системи керування в середовищі MATLAB Simulink. У заключній частині роботи наведено економічне обґрунтування модернізації та розглянуто питання охорони праці.