Автоматизація процесу керуванння витоком зерна з підвісового бункера до лінії завантаження суден
Ескіз недоступний
Дата
2023
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
ОНТУ кафедра автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем
Анотація
Кваліфікаційна робота на тему: «Автоматизація процесу керування витоком зерна з підвісового бункера до лінії завантаження суден» викладена на 169 сторінках звіту, складається із вступу, восьми розділів і висновків, включає в себе 144 ілюстрацій, 6 таблиць, та 7 джерела за переліком посилань.
Об’єктом дослідження є технологічний процес керування витоком зерна з підвісового бункера до лінії завантаження суден. Метою досліджень є синтез і аналіз системи автоматичного регулювання підвищеної динамічної точності. При виконанні роботи використовувалися експериментальні методи отримання моделей об’єкту, оптимальний параметричний синтез для синтезу систем автоматичного регулювання
базової структури та підвищеної динамічної точності. Отримано моделі каналів об’єкту, моделі стохастичних складових збурень. Проведено синтез та аналіз САР базової структури. Підвищення динамічної точності проводилося шляхом побудови САР інваріантної до передісторії заданого значення. Аналіз САР проводився за інтегральним показником, деякими прямими показниками якості та за грубістю. Розроблено алгоритми логічного керування. Проведено вибір технічних засобів. Була розроблена технічна структура мікропроцесорного ядра системи керування. Розроблено програмне забезпечення АРМ оператора і наладчика САК. Розроблено
варіант комплекту технічної документації.
Опис
Ключові слова
керування витоком зерна з підвісового бункера, математична модель, імітаційна модель, система автоматичного регулювання, САР підвищеної динамічної точності